Yırğalanan yastıqlar qaçış yolu adlanan iki halqa arasında diyirlənmə elementilərinin (məsələn kürə və ya diyircək) yerini dəyişməklə yük daşıyan yastıqlara deyilir. Qaçış yolunun nisbi hərəkəti diyircəkli elementlərin olduqca kiçik müqavimət və sürtünməsinə səbəb olur. Ən geniş istifadə olunan yırğalanma yastığı kimi üzərində daş bloku qoyulmuş sıra ilə düzülmüş tirləri göstərmək olar. Daşın qaldırılması ilə tirlər yüngül sürtünmə ilə diyirlənməyə başlayır. Hər bir tir arxa tərəfdən irəlilədiyi üçün blokun ona tərəf yönəldiyi ön istiqamətə tərəf irəliləyir. Bu kimi yastığı masa üzərinə bir neçə qələm ə ya karandaş, üzərinə isə hər hansısa bir predmet qoymaqla tətbiq etmək olar.
